Zváranie s kolaboratívnym robotom
Hlavnou výhodou tohto riešenia je veľmi jednoduchá integrácia do prostredia malých a stredných firiem, a to vďaka rýchlemu a nenáročnému zaškoleniu, ktoré trvá maximálne 1 až 3 dni. Programovanie robota je mimoriadne jednoduché vďaka možnosti jeho manuálneho vedenia.
Dôležité je, že programátorom je samotný zvárač alebo iný pracovník. Stačí základná znalosť obsluhy mobilného telefónu či tabletu s dotykovou obrazovkou.
Konzistentné výsledky
Ako pri každej opakovanej výrobe, aj tu je potrebná príprava dielov na zabezpečenie konzistentných výsledkov. Robot Doosan však zvládne aj kusovú výrobu rovnako efektívne ako sériovú, vďaka integrovanému zváraciemu rozhraniu, ktoré uľahčuje programovanie a umožňuje inteligentnú spätnú väzbu medzi programom, zváračkou a robotom.
Ovládacie a programové tlačidlá umiestnené na šiestom kĺbe robota navyše výrazne prispievajú k rýchlemu a intuitívnemu programovaniu.
Vhodnosť kolaboratívneho robota na zváranie
Sme pripravení zodpovedať vaše otázky a predviesť robota so zváračkou priamo u vás vo výrobe na vašich dieloch alebo v našom showroome.
Rýchle programovanie a jednoduché preprogramovanie
Jednoduchšie splnenie bezpečnostných štandardov
Možnosť ľahkého presunu robota medzi pracoviskami
Možnosť ovládania bežným personálom bez potreby programátora
Vysoká bezpečnosť z pohľadu robota aj nástroja
Porovnateľná rýchlosť so štandardnými priemyselnými robotmi (závisí od zváracej technológie)
Vhodné pozície robota na zváranie a ich špecifiká
Na stole
Najviac používané s optimálným dosahom v radiuse robota
Ideálna výška robota nad pracovným stolom zodpovedá vzdialenosti TCP horáka od príruby.
+ Väčší dosah v obvodovej oblasti.
– „Mŕtva“ zóna v oblasti základne robota alebo stojana.
Na strope
hlavou dole
Je potrebné zvážiť výšku inštalácie vzhľadom na priechodnosť ramena a obmedzenia uhla pri zváraní.
+ Základňa robota neprekáža pri práci.
– Menší dosah v obvodovej oblasti.
Vyváženie káblového zväzku horáka pre optimálnu stabilitu a výkon.
Stabilita robota pri jeho manuálnom riadení závisí od:
Zvolenej hmotnosti koncového zariadenia
Vyváženia a ťažiska koncového zariadenia
Horáka s držiakom – konštantné ťažisko a hmotnosť Konštantného odporu (vyváženie a ťažisko v závislosti na pohybe robota)
Káblového zväzku – konštantná hmotnosť, ale premenlivé ťažisko podľa polohy zväzku)
Pre dosiahnutie čo najlepšieho vyváženia robota v závislosti na polohe (otáčaní) osí je dôležité:
Použiť balancer s správne zvolenou silou ťahu
Správne umiestniť podporné vedenia, aby sa minimalizovalo obmedzenie dosahu
Bezpečnosť pri práci
Tradičný priemyselný robot
Vždy za oplotením alebo senzormi.
Je zváranie bezpečná „kolaboratívna aplikácia“?
NIE, a to z nasledujúcich dôvodov:
Zvárací oblúk – extrémne teplo a svetelný tok
Malý prierez drôtu (katódy) – nebezpečenstvo mechanického poranenia
Spolupracujúci robot
Za „optimálnych“ podmienok bez oplotenia a externých senzorov.
Možné riešenia bezpečnosti v závislosti na analýze rizík
Riešenia bezpečnosti pri robotizovanom zváraní zahŕňajú ochranné bariéry, senzory a školenie personálu. Analýza rizík pomáha prispôsobiť bezpečnostné opatrenia pre konkrétne podmienky, čím sa minimalizuje riziko zranení.
Zefektívnite svoje zváranie s naším robotom! Kontaktujte nás teraz a objavte, ako vám môžeme pomôcť optimalizovať výrobu.
Naši odborníci vám radi predvedú, ako môže robotizácia zvýšiť produktivitu a znížiť náklady vo vašej výrobe. Stačí nás kontaktovať a my sa postaráme o všetko ostatné.